EIO1616 ndi gawo la digito lolowera ndi zotulutsa zowonjezera zopangidwa ndi Rtelligentzochokera ku EtherCAT kulankhulana basi.EIO1616 ili ndi 16 NPN yodziwika yokhamadoko olowetsa anode ndi ma doko 16 odziwika bwino a cathode, 4 omwe angagwiritsidwe ntchito ngatiNtchito zotulutsa za PWM.Kuphatikiza apo, ma module owonjezera ali ndi awiriunsembe njira makasitomala kusankha.