Kuchepetsa mtengo wokonza (palibe kuvala kwa ufa wa maginito, nthawi ya moyo imakulitsidwa ndi 50%)
Kulondola kwambiri kwa ulamuliro (kusinthasintha kwa mphamvu ya torque ndi liwiro ≤ 1%, kukwera kopitilira kanayi poyerekeza ndi zinthu za m'badwo woyamba)
Sinthani: kutsogolo, kumbuyo, kuyimitsa
Kukula kwa IO: Zolowera 4 zodzipatula - 24V NPN, njira yolumikizira ya PNP polarity
Chiyankhulo cholumikizirana: RS485 yodzipatula
